מדרש לקח טוב, בראשית לב:ד

וישלח יעקב מלאכים לפניו אל עשו אחיו. א"ר שמואל בר נחמן בוא וראה בצדיקים כמה מתיראים מן החטא. שאחר כל הבטחון שהבטיח הקב"ה את יעקב אבינו היה מתיירא מעשו ושלח לפניו מלאכים. ולמה היה מתיירא. אמר זה עשרים ושתים שנה שלא ראיתי את אבי. ולא שימשתי אותו. שמא יגרום החטא. ויעמוד עלי ויהרגני. שעמד לפני אבי ושרתו. לפיכך וישלח יעקב מלאכים זה שאמר הכתוב החכם עיניו בראשו (קהלת ב יד). (ה) בראשו של דבר.

אל עשו אחיו. שמא תאמר שהיה עשו זר הימנו. ת"ל אחיו. ואפילו הכי הוצרך לשלוח מלאכים לפניו. כל שכן למי שיש לו דבר עם נכרי. שלא יתאמץ ויתגרה כנגדו.

אמר ר' יהונתן כל מי שרוצה לרצות מלך או שלטון ואינו יודע דרכם וטכסיסיהם. יניח פרשה זו לפניו. וילמוד הימנה טכסיס פיוסים וריצוים.

ארצה שעיר. אין שעיר אלא לשון שידין. וכן הוא אומר ושעירים ירקדו שם (ישעיה יג כא).

שדה אדום. הוא אדום. ותבשילו אדום. וארצו אדומה כמו שפירשנו למעלה.