ריב"א על התורה, שמות יט:ב

ויסעו מרפידים. מה ת"ל לחזור ולפרש מהיכן נסעו והלא כתו' וכו' אלא להקיש ולומר מה ביאתם בתשובה אף נסיעתם מרפידים בתשובה והקש' ר"ת מאוריי' דאמ' מפני מה נקרא שמו רפידים שרפו ידיהם מן התורה. ותירץ הרר"א דודאי כשחנו ברפידים רפו ידיהם מן התורה אבל בנסיעה נסעו בתשובה כדפרש"י והיינו דכתיב ויסעו מרפידים כלומר שסלקו עצמם מאותה רפיה שרפו ידיהם מן התורה: