ביאור יש"ר על התורה, במדבר ד:ה

ובא אהרן ובניו בנסע המחנה, לפי שמשא בני קהת קדש הקדשים, בא לצוות איך ינהגו בזמן הורדת המשכן כדי שלא יגעו אל הקדש ומתו, ואמר בנסוע המחנה דהיינו כשיתחילו לנסוע שהוא אחר נסיעת דגל יהודה שהוא הראשון, אז יבאו הכהנים אל א"מ ויעשו ככל הכתוב כאן, וכל זה יהיה קודם נסיעת דגל ראובן, והטעם יתבאר לקמן (י' י"ז):

והורדו את פרכת המסך, הפרוכת המבדלת בין הקודש ובין קדש הקדשים יורידוה מן הקרסים שהיתה תלויה בהם וכסו בה את הארן: