ביאור יש"ר על התורה, במדבר יג:טז

ויקרא משה, מצאנו שגם קודם שילוח מרגלים נקרא יהושע שנאמר ויאמר משה אל יהושע בחר לנו אנשים (שמות י"ז ט'), וכן פעמים רבות נמצא בתורה בשם יהושע קודם מעשה זה ואולם השיעור וכבר קרא, ורבים כמהו, והודיע הדבר כאן לפי שזכרו למעלה בשם הושע, וכך פירושו, הושע בן נון שאמרנו למעלה שנקרא כן בבית אביו הוא אותו שקרא משה יהושע כשנעשה משרתו והפקידו על ביתו, שכך היה מנהגם, כמו שקרא פרעה ליוסף צפנת פענח, וכן וישם לדניאל בלטשאצר (דניאל א' ז'):