ביאור יש"ר על התורה, שמות יח:יג

ויהי ממחרת, כל מחרת שבמקרא מוסב אל המסופר למעלה ממנו, וכן הדעת נותנת, כי בלא זה לא יהיה בו מובן כלל, כי כל יום ויום נקרא מחרת בערך היום שלפניו, לפיכך אני אומר על פי דרך הפשט שגם ממחרת האמור כאן כפשוטו, ממחרת בואו אל המדבר, וסיפר הכתוב שישב משה לשפוט את העם, כי ביום ביאת יתרו לא נתעסק משה אלא לכבוד חותנו, וסיפר לו כל המאורעות ועשה לו סעודה, לכן ביום ההוא לא היה לו פנאי לשפוט את העם, אבל למחרתו חזר לשפטם כמנהגו כל הימים, ואל יקשה בעיניך איך שפט משה את העם קודם מ"ת, כי משפטים רבים יש שדעת האדם מכריעתן אף אם לא נצטוו, כגון הגזל והחמס ושבועת שקר ודומיהן, ועוד הלא כבר היה בידם מצות שבת ומצות מילה והאזהרה על שפיכת דם האדם, ושאר המצות המדעיות הנקראים תורת האדם או שבע מצות בני נח, ובהן היה משה נושא ונותן כל היום:

מן הבקר עד הערב, לפי שהוא לבדו שופט את כל העם ואין לו מסייעים: