ביאור יש"ר על התורה, דברים כב:ד

לא תראה, גם מצוה זו מבוארת בפ' משפטים, אלא שכאן מדבר בההעלמה בסתר, ולכונה זו אמר כאן אחיך ושם אמר שונאך, כדרך שפירשנו באבידה:

נפלים, כמשמעו, שמטו רגליהם ונפלו ולא יוכלו לקום בלי עזר המקים מפני המשא שעליהם: