אברבנאל על יהושע ג:ג

ויצוו את העם לאמר בראותכם את ארון ברית ה' וגו'. הנה המפרשים כתבו, שבהיות הענן הולך לפני העם הוא היה המנהיג והמורה דרך ישר לפניהם, אבל אחרי שנסתלקו ענני הכבוד בסבת מות משה הוצרך לתת לפניהם מנהיג מורה דרך והוא ארון הברית, ועם היות שבימי משה הארון היה נוסע אחרי שני הדגלים, הנה כאן צוה שיסע ראשונה: