צדק יקראהו לרגלו: הקב"ה היה קורא אותו את יעקב, תמיד, מיום שנברא העולם. כמש"א, קורא הדורות מראש. ומשום זה צדק, שהיא המלכות, יקראהו ודאי. לרגלו, פירושו, להתחבר בו בעבודתו ולקרבהו אליו. כמו שאתה אומר העם אשר ברגליך, שפירושו העם המחובר בך. אף לרגלו, שבכאן פירושו להתחבר עמו.