שפתי כהן על התורה, במדבר ב:יז

ונסע אהל מועד. אחר דגל יהודה שהוא נגד מחנה מיכאל ודגל ראובן שהוא נגד מחנה אוריאל, כן אמר בזוהר, היה נסיעת אהל מועד שהוא כנגד מחנה שכינה, ודע שלא נזכרה נסיעה בדגלים אלא חניה, בדגל יהודה נאמר איש על דגלו יחנו וגו' והחונים קדמה וגו', והחונים עליו וגו', ואחר כך ראשונה יסעו, היל"ל הנסיעה קודם ואח"כ החניה כמו שאמר ונסע אהל מועד, כאן רמז למה שאז"ל שהענן היה נושא אותם שנאמר ואשא אתכם על כנפי נשרים, זהו ונסע אהל מועד מחנה הלוים, שהארון היה נושא אהל מועד והיה מסיע למחנה הלוים, כי כפי הנראה היל"ל ונסע אהל מועד ומחנה הלוים, אלא לומר שאהל מועד היה מסיעם, ולא להם לבד אלא לכל המחנות, זהו בתוך המחנות, ואע"פ שנאמר בהם נסיעה שאמר ראשונה יסעו שניים יסעו, ושלישים יסעו, לזה פירש ואמר כאשר יחנו כן יסעו, פירוש נסיעתם היתה בחניה שהם היו יושבים וחונים והענן היה מסיעם והם יושבים במקומם, זהו איש על ידו כלומר כשהוא יושב במקומו: