שפתי כהן על התורה, ויקרא יט:לז

ושמרתם את כל חקתי ואת כל משפטי ועשיתם אותם אני ה'. יאמר כי כאשר יעשה האדם המצות לשם מי שצוה בהם לא לשום פניה, זהו אומרו חקתי ומשפטי ולא אמר החקים ומשפטים, אז אני ה', שעושים לשמה שמקבלים אלהותי ואני מצוי, כי זה פירוש אני, משא"כ כשעושים המצוה לשום פניה ומגמת פניהם אותה פניה לא להשי"ת, נראה ח"ו שכופרים במי שצוה באותה מצוה הואיל והם בוחרים לעשותם לאותה פניה ולא להשי"ת ולשמו: