שפתי כהן על התורה, דברים לא:כב

ויכתוב משה את השירה הזאת, ואמר ויצו את יהושע ואח"כ אמר ויהי ככלותו לכתוב היה לו לומר ויכתוב משה ואח"כ ויהי ככלותו לכתוב ויצו את יהושע, רז"ל אמרו כי ויצו אינו חוזר למשה אלא להקב"ה, וכן כתב רש"י ז"ל. ולפי שמשה אמר לו כי אתה תבא את העם הזה, זקנים שבדור יהיו עמך, והקב"ה אמר אתה תביא אתה מביאם לזקנים, אתה עיקר טול מקל והך על קדקדם, ולזה תמצא בדברי משה שאמר כי אתה תבוא את העם הזה, ר"ל לשאר העם ולא לזקנים, זקנים שבדור עמך, שמע לעצתם, ובדברי הקב"ה אמר כי אתה תביא את בני ישראל, עיקר בני ישראל שהן הזקנים אתה מביאם, דבר אחד לדור (פירוש מנהיג אחד) ולא שנים, כי בפשע ארץ רבים שריה, ולפי שהקב"ה מזרזו ואומר לו חזק ואמץ כי אתה תביא, כדי שלא יקשה על משה לפי שהוא אמר לו זקנים שבדור עמך, לזה ביני ביני שהיה משה כותב בא הצווי ליהושע בלא ידיעת משה, ולזה אמר ויהי ככלותו לכתוב שהוא חוזר לויכתוב משה: