ספר מצוות קטן פד

רמב"ם הלכות סנהדרין פי"א. סמ"ג עשין הלכות נזיקין סי' ע דף קמז ולאוין סי' קצא.

שלא להכות חבירו דכתיב (דברים כ) ארבעים יכנו לא יוסיף ובכלל זה מכה אביו ואמו: ואמרו חכמים שאם התרו בו משום מלקות שלוקה היכא דבהכאה זו אין בה חיוב תשלומין של שוה פרוטה אבל אם יש בה תשלומין של ש"פ משלם ואינו לוקה ואם מלקהו לשם מוסר אינו לוקה וכן אם הרגו אינו נהרג אחרי שעושה לשם מצוה ולא נתכוין להורגו כ"א ליסרו: