ספר מצוות גדול, עשין קסח

מצות עשה לשאת (א) את הארון על הכתף כשמוליכין אותו ממקום למקום שנא׳ כי עבודת הקדש עליהם בכתף ישאו [בספרי פרשת נשא] ואין מוליכין אותו לא על הבהמה ולא על העגלות ולפי ששכח דוד ונשאו על העגלות נפרץ פרץ בעוזא וכשנושאין אותו על הכתף נושאין אותו פנים כנגד פנים ואחוריהם לחוץ. ובדין היו מונחין לרחבו של ארון וארבעה היו נושאין אותו שנים מצד זה ושני׳ מצד זה כדמפרש בפרק שתי הלחם (מנחות דף צ״ח):