ריב"א על התורה, שמות ה:א

ואחר באו משה ואהרן. פרש"י ובסיני נפרע להם שנא' ונגש משה לבדו. תימא מה חטא אהרן שלא נכנס עמו בערפל. וי"ל דהקדים הכתוב משה לאהרן ללמדך שלא נתאמץ אהרן במצוה כמו משה ולכך לא נגש אהרן עמו אבל היה לו מחיצה בפני עצמו כדפרש"י בפר' יתרו ועלית אתה ואהרן עמך: