ביאור יש"ר על התורה, במדבר לה:כ

ואם בשנאה, בתחילה נתן דין ההורג בכלי אם בכלי ברזל או באבן או בעץ, ועכשיו מדברו בהורג בערמה אפילו בלא כלי, ושניהם מזידין, ולבסוף כתב דין ההורג בשגגה, ואם בפתע וכו', כי צריך להאריך בו לפרש כל דיני השוגג בעיר מקלטו:

יהדפנו, שידחה אותו בגופו ממקום גבוה כדי שיפול וימות:

או השליך עליו, או שהיה ההורג למעלה וההרוג למטה והשליך עליו כלי להמיתו:

בצדיה, כמעשה הציד המתנכל וצודה לקחת את נפש צידו: