ביאור יש"ר על התורה, במדבר יט:ב

זאת חקת התורה, כבר הבדלנו בין לשון חקה ותורה ומצוה במקום אחר (בראשית כ"ו ה'), וכאן קרא למצות הפרה חקה לפי שהיא חק קצוב בכל תנאיו, עליו אין להוסיף וממנו אין לגרוע:

אשר צוה ה', הראוי אשר צויתי, אלא בא הנסתר במקום מ"ב כטעם ואל משה אמר עלה אל ה':

דבר, אף שהדיבור היה גם לאהרן לא היה הצווי לישראל רק ע"פ משה לבדו כי הוא העקר:

ויקחו אליך, יקחו משלהם לתת לך, והטעם שאמר אליך שיעשו כן במדבר לשעתם ואח"כ יצוה שתהיה לחקת עולם שיעשו כן לדורות, וכן ויקחו אליך שמן זית וכו', ואח"כ חקת עולם לדורותם:

תמימה, שתהיה תמימה באדמימות שאם היו בה שתי שערות שחורות או לבנות פסולה:

אשר אין בה מום, שום אחד מהמומין הפוסלין בקרבן

לא עלה עליה על, לא משכה בעול משא ועבודה: