ביאור יש"ר על התורה, במדבר יד:מ

ויעלו אל ראש ההר, הוא הדרך לעלות אל א"י ממקום שחנו ישראל בעת ההיא, כמ"ש להם משה ועליתם את ההר:

הננו ועלינו, מזומנים אנחנו לעלות אל הארץ אשר אמר ה' לתתה לנו כי מכירים אנחנו שחטאנו לה' כי שמענו לדברי המרגלים, והנה בהיות עיקר חטאתם שלא אבו לעלות, חשבו שדי להראות עצמם עתה מזומנים לשמוע בקול ה', וראוי א"כ לסלוח להם, אבל השם יראה ללבב וידע שלבם לא נכון עמו ולא נאמנו בבריתו, ורק פחדו בראותם מיתת המרגלים שלא תעבור גם עליהם כוס חמת ה' ומתוך צרתם בקשו תחבולה לעלות אל ראש ההר, לכן לא שמע אליהם כי לא חפץ השם בתשובה בעבור יראת העונש בהיות הלב עומד במרדו, ודבר זה נרמז במלת ויעפילו שכתוב בסמוך, כמו שנפרש שם: