ביאור יש"ר על התורה, במדבר יג:לג

את הנפילים, עתה חזרו להפליג להם בחזקת הענקים, כי בתחלה קראום בני ענק סתם, וכאן הוסיפו לקרותם נפילים, ולפי שהיה ענין הנפילים שבדורות נח נודע בעולם, אמרו לעם שאלה בני הענק הם מאותם הנפילים הקדמונים אשר שמעו עליהם כי המה הגבורים, כדי ליראם ולבהלם:

ונהי בעינינו כחגבים, לפי מראה עינינו בערך גבהם וקומתם נחשבנו כחגבים שהם קטנים ושפלי הקומה, ודרך המקרא לדבר במליצה בענין ערך גבוה מעל גבוה עם ערך נמוך הנמוכים כמו היושב על חוג הארץ ויושביה כחגבים (ישעיה מ' כ"ב):

וכן היינו בעיניהם, אין ספק שגם המה חשבונו לחגבים, ולכן היה להם דבר נבזה לשלוח ידם בנו: