ביאור יש"ר על התורה, בראשית כה:כו

וידו אחזת בעקב עשו, לתת סימן על אמתת הדברים שנאמרו עליהם בנבואה היתה יד יעקב אוחזת בעקב עשו כאילו היה רוצה לעכבו מלצאת ראשון, כי לו משפט הבכורה, ולכן לקח אח"כ את בכורתו, ואע"פי שלא הועילה חריצות יעקב לצאת ראשון, לא הניח עקבו אף ברגע הלידה אלא אחז בו לרמוז שממשלת יעקב האמיתות תהיה באחרית עשו ובסופו, כמו שהעקב הוא אחרית הגוף:

ויקרא שמו יעקב, הקורא או יצחק אביו:

בלדת אותם, שב על יצחק הנזכר בפסוק, והוא כמו בלדתו אותם, כי פועל ילד יאמר גם על האיש, כמו ועירד ילד את מחויאל (לעיל ד' י"ח):