ביאור יש"ר על התורה, שמות כח:א

ואתה הקרב, אתה בעצמך תקראם ותבשרם במעלה הזאת:

הקרב אליך וכו' מתוך בני ישראל, ענין ההקרבה הזאת אינו לעשיית הבגדים, כי מה טעם להקריבם אל משה בעבור זה, והוא לא עשה את הבגדים אלא בצלאל אלא פירושו שיבדילם ויקדישם יותר משאר העם, ולזה אמר מתוך בני ישראל, כי לפי שמשה הוא היותר מקודש מכולם ונביא נאמן לה', הנה בהקריב אליו את אהרן ואת בניו, תהיה הכונה להקריבם למעלתו, וכן מצינו לשון קריבה על ענין זה כמו קרבת אלהים יחפצון (ישעיה נ"ח ב'):

נדב ואביהוא, טעם להזכיר בני אהרן, שלא יחשוב כי בהמשח האב לכהנו יהיו גם הבנים כהנים מאליהם, אבל יכהן אותם לבד, ולא נתכהנו כי אם אלה הד' ומולדתם אשר יולידו אחרי כן, יצא פנחס ושאר הנולדים קודם לכן:

לכהנו לי, לייחדו להיות לי כהן, וכל כהונה לשון שירות הוא: