ביאור יש"ר על התורה, שמות כ:כא

מזבח אדמה תעשה לי, לפי שאמר למעלה אתם ראיתם גדולתי כי השמים כסאי, אל תחשבו איזה בית נבנה לו לעבדו ובמה נכבדהו, אין הדבר כן, כי לא תצטרכו לעשות היכלות של כסף וזהב ואבנים יקרות כדי שאקרב אליכם, אבל יספיק מזבח אדמה, ואם תדרשני בכל לבבך אבוא אליך:

וזבחת עליו, סמוך לו ואצלו, כי אין השחיטה בראש המזבח:

את צאנך ואת בקרך, פירוש למה שאמר את עולתיך ואת שלמיך:

בכל המקום אשר אזכיר את שמי, בכל מקום אשר אשים זכר לשמי, שכבודי שוכן שם, ועי"כ יזכו בני אדם לזכור שם את שמי, כמו שילה ונוב שעמד שם הארון, אם תביא אל המקום ההוא לתת כבוד לשמי, גם אני אבוא אליך וברכתיך, וטעם אבוא כדרך בני אדם, והכונה תמצאני שם: