ביאור יש"ר על התורה, שמות כ:יז

אל תיראו, אל תפחדו מן המראות הנוראות שאתם רואים, ואל תדמו פן תמותו, כי רחום ה' וחפץ רק להיטיב, ואולם נגלה אליכם במראה הגדול הזה לשני טעמים, האחד:

לבעבור נסות אתכם, רצה אלהים לנסותכם בכל מיני נסיון ובחינה לראות אם תקבלו מצותיו עם כל החרדה והפחד שהיה לכם בדברו עמכם, כי על ידי זה תתחזק יותר האמונה בלבבכם ויראה הישכם אוהבים אותו וחפצים בו ובמצותיו, והטעם השני:

ובעבור תהיה יראתו על פניכם, הן יראת הרוממות והן יראת העונש, כי הראה אתכם כבודו וגדלו כדי שתגיע יראת רוממותו בנפשכם, וכן הראכם את אשו הגדולה כדי שתגיע יראת משפטיו ודיניו בנפשכם ותדעו כי העובר על דבריו תאכלהו אש, ומלת פניכם על פני הנפש, והכונה שתהיה יראתו קבועה בנפשכם:

לבלתי תחטאו, וכשתהיו שלמים באהבה וביראה לא תפלו במוקשות החטא: