ביאור יש"ר על התורה, שמות יז:ט

בחר לנו, לצרכנו:

וצא, ממחנה ישראל להלחם בעמלק, והנה לא נלחם עמו משה בעצמו, לפי שלא היו ישראל כדאים לכך, מאחר שחשדו נבואת משה ברפידים ורבו עמו, ונענשו במלחמה זו מדה כנגד מדה, כי הם נסו את יכולת ה', והשם הביא עליהם אויב חרף ה':

מחר, בעת המלחמה:

ומטה האלהים, מטה שעשה ה' בו נסים במצרים ועל הים ועל הצור, וגם עתה יעשה נסים על ידו:

בידי, שארים אותו בתפילתי, והנה עלה ראש הגבעה כדי לראות את ישראל הנלחמים ולשים עינו עליהם לטובה, וגם הם יראו אותו נושא כפיו ומתפלל ויבטחו בו ויוסיפו אומץ וגבורה למלחמה, והנה הוצרך לכל התפלה והתחינה הזאת, לפי שידע שה' הביא את עמלק לייסרם על חטאתם, ועוד כי ישראל לא ראו מלחמה מעולם והיו עיפים ויגעים ככתוב במשנה תורה, ופחד פן ירך לבבם: