ביאור יש"ר על התורה, דברים לג:ה

ויהי בישרון מלך, אז היה הש"ית למלך על ישראל, שקבלו עליהם עול מלכותו באסיפת ראשי העם, והנה המלך הוא הקב"ה, וכן אמרו רז"ל במס' ראש השנה, מלכיות תלתא הוא דהויין, ה' ימלוך לעולם ועד (שמות ט"ו י"ח), ה' אלהיו עמו ותרועת מלך בו (במדבר כ"ג כ"ה), ויהי בישורון מלך:

יחד שבטי ישראל, באגודה אחת ושלום ביניהם, ולב אחד לכלם, התקשרו בקשר אמיץ ובאו בברית עם מלכם, וזה ירמוז למה שכתוב במ"ת ויענו כל העם יחדו ויאמרו כל אשר דבר ה' נעשה (שמות י"ט ח'):