ביאור יש"ר על התורה, דברים כא:יח

בן, על דעת רבותינו אינו קטן שהקטן פטור מכל עונשין שבתורה ומכל המצות, אבל הוא המביא שתי שערות:

סורר, סר מן הדרך הישרה כפרה סוררה כנגד הש"ית והולך סובב בתאות לבו:

ומורה, כנגד מצות אבותיו, והם לא יבקשו ממנו כי אם הטוב והישר, כי כל ישראל בחזקת ישרים הם, והכתוב עם הישרים ידבר, או יהיה פירוש ומורה שהוא בן מרי למצות ה' ואינו רוצה לילך בדרך שלימדוהו רבותיו, ואח"כ ידבר באבותיו והוא איננו שומע וכו':

בקול אביו, בתוכחת אביו כאשר ינחהו במעגלי צדק:

ויכירו אתו, על דרך הפשט כל זה מן התנאים, יאמר שאביו ואמו יסרו אותו בדברי תוכחה ומוסר והתראה, שעליהם נופל לשון יסר, כמו בדברים לא יוסר עבד (משלי כ"ט כ'), ובא בקבלת חז"ל שמתרין בו בפני שלשה ומלקין אותו, ועם כל זה לא ישמע אליהם, אז יתפשו בו וגו':