ביאור יש"ר על התורה, דברים כ:ד

ההולך עמכם, כמו ההולך עמכם ולהושיע אתכם, באופן שלא יכול מכם איש, שמדרך העולם שגם מן הנוצחים יפלו במלחמה, אבל ה"ית יושיעם, ועל כן צעק יהושע בנפול מהם בעי כשלשים וששה איש, כי במלחמות מצוה שלו לא היה ראוי שיפול משערת ראשם ארצה, כי לה' המלחמה, והנה הכהן שהוא העובד את השם יזהירם ביראתו ויבטיחם, אבל השוטרים ידברו בנוהג שבעולם פן ימות במלחמה, כי כן דרך ארץ במלחמות שימותו מפה ומפה: