ביאור יש"ר על התורה, דברים יח:יח

נביא אקים להם, זה מאמר השם לא נזכר בפרשת יתרו, ויתכן שלא בא אלא למשה לבדו, והעד נביא אקים להם בל' נסתר, כמוך מוסב אל משה, והוא לא הזכירו עד כאן שהוא מקומו הראוי לו, לפי שהוא סמוך לפטירתו, ורצה שיאמינו ביהושע ובנביאים הבאים אחריו למען לא יסורו מן הדרך אשר בה הוליכם בחכמתו ובתבונתו הרבה:

ונתתי דברי בפיו, הם דברי שליחות כגון תוכחות ונחמות והבטחות וכדומה, שכל זה נתן ה' בפי הנביאים שבאו אחר מרע"ה, אבל תורות וחקים ומשפטים לא יצוה ה' עוד ביד שום אחד מהנביאים לפי שאין בכחם לקבל אור התורה בנבואה, זולתי משה רבינו אשר ידעו ה' פנים אל פנים, כמו שכתבנו (לעיל ה' כ"ב):