ביאור יש"ר על התורה, דברים טו:טו

כי עבד היית, ולכן תחמול על העבד, וכמו שהוציאך ה' ממצרים ברכוש גדול, כן גם אתה תעניק לעבדך:

על כן אנכי מצוך, אין לפרש שבעבור היותנו עבדים במצרים נתן לנו השם מצות הענקה, ואילו לא היינו עבדים שם אין עלינו חוב לעשות כן, כי הדבר טבעי לאדם להיות רחמן, אלא פירושו לפי שאני הוצאתיך מבית עבדים להיות לי לעם ונתתי לך תורתי, רציתי ג"כ לזכותך במצוה זו שאע"פי שנטוע כך בטבעך יהיה לך שכר על זה על אשר שמרת מצותי: