רש"י על יומא עו.

זה יהושע - שעלה עם משה עד תחומי ההר שנאמר (שמות כ״ד:י״ג) ויקם משה ויהושע משרתו ויעל משה אל הר סיני והמתין לו יהושע שם כל מ' יום שנאמר וישמע יהושע את קול העם ברעה למדנו שלא היה עמהם ושם היה יורד לו מן כנגד כל ישראל: