Rashi on Sotah 35a:21 · רש"י על סוטה · free full Hebrew text
נענש דוד - שמת עוזא על ידו:
זמירות היו לי חוקיך בבית מגורי - כשהייתי בורח מפני אויבי ואגור מפניהם הייתי משתעשע בחוקיך והיו לי לזמירות לשעשעני: