Rashi on Sanhedrin 85a:1 · רש"י על סנהדרין · free full Hebrew text
ור' שמעון אית ליה מלאכה שאינה צריכה לגופה פטור עליה - בפרק המצניע (שבת ד' צנ:) גבי המוציא את המת במטה: