רש"י על ברכות סג:

והיינו דכתיב ושב אל המחנה – השב האהל למחנה ואם לאו משרתך יהושע בן נון נער לא ימיש מתוכה שישמש תחתיך ואף על פי שהשיבו לאחר שנתרצה הקב"ה לישראל והוקם המשכן לא יצא דבר לבטלה:

לא גרסינן ומשרתו יהושע וגו':