פירוש קדמון על ספר חסידים תתלח:א

אדם כו' תחת בגדיו ואם לאו אל יצא. ר"ל כיון שציצית אינם כהלכה הוי כמשא וע"כ אסור לצאת בהם לר"ה בשבת:

ויתעטף בלא ברכה ר"ל משום כבוד הבריות דמתבייש וישב בלא טלית עיין א"ח י"ג ומסיים שם ודוקא בשבת דאסור לעשות ציצית אבל בחול בכה"ג אסור: