מנחת חינוך תקמה:ב

ונוהגת בכ"מ ובכ"ז וכו'. הכל חייבים במצוה זו חוץ מחרש שוטה וקטן ככל המצות ונראה דאם קטן עבר ולקח אם על בנים כשיגדיל חייב לשלח כי באמת חייל עליה המצוה רק דהוא קטן ואינו בר ציווי אבל בהגדיל דהוא בר דעת מחויב לקיים ולשלח וכבר כתבתי בח"ז כ"פ כן ועיין בפרי מגדים בפתיחתו לאו"ח ועיין בשו"ת חכם צבי שמסופק אם שלח האם והבנים אם קיי' מ"ע של שלוח וע"ש שמסיק דמקיים אף על פי שלא נטל הבנים ע"ש. ויש עוד לאלקי מילין במצוה זו ובעזהשי"ת אבאר במהדו"ב: