מדרש לקח טוב, בראשית מה:כז

וידברו אליו את כל דברי יוסף. ועדיין לא היה מאמין עד שראה את העגלות ששלח יוסף לשאת אותו. אמר בודאי אין עגלה יוצאת ממצרים כי אם על פי המלכות. ובכן האמין להם.

ותחי רוח יעקב אביהם. הוא שאמרו רז"ל אין השכינה שורה לא מתוך עצלות. ולא מתוך עצבות. אלא מתוך דבר שמחה. וכן הוא אומר והיה כנגן המנגן ותהי עליו רוח אלהים (מ"ב ג טו).