מדרש לקח טוב, בראשית לב:כו

וירא כי לא יכול לו. כלומר לא יכול להוציא את ישראל מייחודו של מקום.

ויגע בכף ירכו. זה המילה. וכן גזרה מלכות הרשעה שמד שלא ימולו את בניהם.

ותקע כף ירך יעקב בהאבקו עמו. אלו שנטמאו בידי השמד.

ויאבק איש עמו למדנו שהמלאך נתמלא אבק. וכה"א וישר אל מלאך ויוכל (הושע יב ה).

וירא כי לא יכול לו. מפני זכותו ומפני זכות אביו וזכות זקנו וזכות אמו וזכות זקנתו. ויגע בכף יריכו. נגע בצדיקים שעתידין לצאת ממנו.

ותקע כף ירך. ר' אלעזר אומר עיוה לו ירך. ר' יוחנן בן יעקב אומר פירשה. כמו ותקע נפשי מעליה (יחזקאל כג יח).