מדרש לקח טוב, שמות לג:יא

ודבר ה׳ אל משה פנים אל פנים. מתוך הענן היה מדבר עמו פה אל פה.

ושב אל המחנה, להזהיר את ישראל.

ומשרתו יהושע בן נון. ארז״ל גדולה שמושה יותר מלמודה, שהרי כל ישראל למדו ממשה, ולא בחר הקב״ה אלא משרתו יהושע בן נון, שהיה עתיד להקרא יהושע בשעת שילוח המרגלים, כי הושע היה שמו.

נער. זריז ומזורז, כענין שנאמר והנער נער (ש״א א כד).

לא ימיש מתוך האהל. שהרי משה רבינו היה הולך ושב אל המחנה, אבל יהושע היה יושב, ולא ימיש מתוך האהל.