מדרש לקח טוב, שמות כד:יא

ואל אצילי בני ישראל. אלו הזקנים והכהנים הנגשים אל ה׳.

לא שלח ידו. לא היה בהן היזק, כענין שנאמר פן יהרסו אל ה׳ לראות ונפל ממנו רב (שמות יט כא). ויש אומרים לא שלח ידו. לא חלה עליהם עדיין נבואה.

ויחזו את האלהים. חזו מלאכי השרת וחיות הקודש.

ויאכלו וישתו. אלו קרבנותן שהן מתקרבין ומתקבלין לפני המקום, ונדמה להם כאלו אכלו ושתו, כענין שנאמר אכלו רעים שתו ושכרו דודים (שה״ש ה א).