מדרש לקח טוב, שמות כא:יג

ואשר לא צדה והאלהים אנה לידו. וכי הקב״ה מאנה ליד האדם להרוג את הנפש, אלא לשני בני אדם שהרגו את הנפש, אחד שוגג ואחד מזיד, לזה אין עדים, ולזה אין עדים, הקב"ה מזמנן לפונדק אחד, זה שהרג במזיד יושב תחת הסולם, וזה שהרג בשוגג יורד מן הסולם, נפל עליו והרגו, נמצא זה שהרג במזיד נהרג, וזה שהרג בשונג גולה, וכה״א כאשר יאמר משל הקדמוני מרשעים יצא רשע (ש״א כד יד), והיכן אמור ואשר לא צדה וגו׳.

ושמתי לך מקום אשר ינוס שמה. למדנו מנוס לשעה ממנוס לדורות, מה מנוס לדורות ערי הלוים קולטות, אף לשעה מחנה הלוים קולטות, מיכן שהיו ישראל קולטין במדבר, להיכן גולין, למחנה לויה, שנאמר ושמתי לך מקום, לך ממקומך.