מדרש לקח טוב, שמות יט:כ

וירד ה׳ על הר סיני. יכול מההר סיני דבר עמהם, ת״ל מן השמים השמיעך את קולו (דברים ד לו), מלמד שהרכין הקב״ה שמי השמים העליונים, והטה שכינתו על הר סיני.

ויקרא ה׳ למשה וגו׳ ויעל משה. זה שנאמר בפרשת ואלה המשפטים ואל משה אמר עלה אל ה' ונגש משה לבדו אל ה' והם לא יגשו (שמות כד א וב).

ויעל משה. עלייה היתה לו למשה, שנאמר עיר גבורים עלה חכם ויורד עוז מבטחה (משלי כא כב).