מדרש לקח טוב, שמות יח:א

וישמע יתרו. מה שמועה שמע ובא, ר׳ יהושע אומר שמע מלחמות עמלק ובא, שהיא כתובה בצדו, ר׳ אליעזר אומר קריעת ים סוף שמע ובא, שבשעה שנקרע ים סוף שמעו האומות מסוף העולם ועד סופו, וכן אומרת רחב לשלוחי יהושע כי שמענו את אשר הוביש ה׳ וגו׳ ונשמע וימס לבבנו (יהושע ב י ויא).

וישמע יתרו. שבעה שמות נקראו לו, יתרו נקרא שמו שהותיר במעשים טובים, יתר שהותיר פרשה אחת בתורה, חובב שנעשה חביב למקום, [חבר שנעשה כחבר למקום], רעואל שנאהב למקום ונעשה ריע לישראל, פוטיאל שפלטו אל מע״ז, קיני שקינא לשמים וקנה לו תורה. בתהלה כתיב אל יתר חותנו (שמות ד יח), כיון שעשה מעשים טובים ניתוסף לו אות וי״ו, וכן ביהושע, הושע היה שמו, וניתוסף לו אות י׳, ולענין הרשעים אינו כן, שהרי עפרון שמו, ומשנשקל דמים מאברהם נקרא עפרן, וכן ביהונדב נקרא יונדב, מיכן שלא יתחבר אדם לרשע אפילו לקרבו לתורה.

כהן מדין. ר' [יהושע] אומר כומר היה, כענין שנאמר ויהונתן בן גרשום בן מנשה הוא ובניו היו כהנים לשבט הדני (שופטים יח ל). ר' אלעזר המודעי אומר שר היה, שנאמר ובני דוד כהנים היו (ש״ב ח יח).

חותן משה. בתחלה היה משה מתכבד ביתרו חמיו. שנאמר וילך משה וישב אל יתר חותנו (שמות ד יח), ועכשיו חמיו מתכבד בו במשה. שנאמר וישמע יתרו כהן מדין חותן משה, אמרו לו מי אתה, אמר אני חותן משה.

את כל אשר עשה אלהים למשה ולישראל עמו. שקול משה כנגד כל ישראל.

כי הוציא ה׳ את ישראל ממצרים. מגיד ששקולה יציאת מצרים כנגד כל נסים וגבורות שעשה הקב״ה לישראל.