מדרש אגדה, במדבר כח:ב

צו את בני ישראל וגו'. למה נסמכה פרשה זו לאחר פרשה זו של יהושע, אמר הקב"ה למשה, על בני אתה מצוני איני צריך אזהרה עליהם, ועד ששאתה מצויני עליהם צוה עליהם שילכו בדרכי וישמרו מצותי:

ד"א צו את בני ישראל [וגו'] במועדו. ואפילו בטומאה ואפילו בשבת: