Midrash Aggadah, Numbers 21:21 · מדרש אגדה · free full Hebrew text
וישלח ישראל מלאכים אל סיחון. עשה משה מה שלא צוה לו הקב"ה, וסמך על מה שאמר לו הקב"ה, שנא' כי תקרב אל עיר וגו' (דברים כ' י'):