מדרש אגדה, במדבר יג:ו

כלב בן יפנה. ולמה נקרא שמו כן, על שם שבדברים שהיו על לבבו השיב למשה, ולא כדברים אשר היו על לב מרגלים, וכמו שנאמר ועבדי כלב עקב היתה רוח אחרת עמו (במדבר יד כד), ואומר (ואשיב אותו דברי) [ואשב אותו דבר] (יהושע יד ז):