Midrash Aggadah, Exodus 4:20 · מדרש אגדה · free full Hebrew text
וירכיבם על החמור. חמור של אברהם, הוא החמור של משה, והוא החמור שעתיד המשיח לבוא בו, שנאמר עני ורוכב על (החמור) [חמור] וגו' (זכרי' ט ט):
ויקח משה את מטה האלהים וגו'. אמר לו הקב"ה טול את המטה ועשה בו את הניסים שאתה מבקש: