מדרש אגדה, דברים טז:יח

שופטים ושוטרים. אם אין שופט אין שוטר, ומנין שמעמידין לישראל, תלמוד לומר שוטרים תתן לך. שופטים לכל שבט ושבט ושוטרים לכל שבט ושבט. שופטים לכל עיר ועיר, ושוטרים לכל עיר ועיר, ומנין לנו, שנא' בכל שעריך לשבטיך:

ושפטו. מצוה בשבט לדון את שבטו:

משפט צדק. אין מעמידין דיינים אלא שידענו בו שהוא מוציא הדין לאמתו: