מצודת ציון על תהילים יז:ה

אשרי. הרגלים הפוסעים וכן לא תמעד אשוריו (לקמן ל״ז):

במעגלותיך. בנתיבותיך:

נמוטו. ענין המעדה ונטיה לנפול כמו לעת תמוט רגלם (דברים ל״ב:ל״ה):

פעמי. רגלי כמו מה יפו פעמיך (ש״ה ז׳):