מצודת דוד על יחזקאל א:ז

רגל ישרה. ר״ל אין בהם פרקים לכוף את שוקיהם לפי שאין להם לא שכיבה ולא ישיבה ואין להם צורך בפרקים:

וכף רגליהם. תחתיות רגליהם המה כדמות כף רגל עגל:

ונוצצים. הרגלים היו מזהירים וכאלו משליכים ניצוצות כגון נחושת מזוקק המזהיר ביותר וכאלו משליך נצוצות: