מלבי"ם על דברים ו:יז

שמור תשמרון את מצות ה' וגו' אשר צוך , ר"ל שבאמת ראוי שתשמור שלא ע"מ לקבל פרס רק באשר צוך אף אם לא תשיג מזה שום שכר ותועלת: