מלבי"ם על דברים ל:ב

ושבת עד ה' אלהיך . היינו ג"כ כמצוה על מצות התשובה, וגם הבטחה שישובו עד ה' ובמה תהיה תשובתם, הלא הם בארצות גלותם, ורובי המצות תלוים בארץ ובבית הבחירה, ורק התשובה תהיה:

ושמעת בקולו . כאשר כבר כתבנו שהשמיעה בקול ה' הוא מורה על ההכנה והשתוקקות לקיים מצות ה':

ככל אשר אנכי מצוך היום . אף שאי אפשר לך לקיימם במעשה אבל:

בכל לבבך ובכל נפשך . שתהיה לך כלות הנפש לקיימם: